文中所研究和设计的功能，都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于移动的特性，并需具有便于家庭用户操作的友好显示界面。对于语音识别部分，需要用到用于语音识别算法处理的处理器、语音采集电路和语音输出电路。
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指纹识别用于各种应用，包括电子门禁系统、智能卡、车辆点火开关控制系统、带指纹控制存取功能的 USB 记忆棒及许多其它应用。指纹扫描仪中的数字信号处理元件可执行滤波、转换、特征提取、匹配运算及其它算法等复杂的 DSP 功能。
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TDSCDMA软频复用(TFFR)算法原理
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为实现LED照明的恒照度控制，首先建立了LED 的照度模型，然后采用单神经元自适应算法设计LED的照度控制器。仿真结果表明， 单神经元自适应控制器能够实现LED照度的稳定控制，取得了较为理想的控制效果。
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以美国德州仪器公司最新双核处理器OMAP3530为核心设计了一个新型多参数监护仪，用于监测人体心电、血氧饱和度、无创血压、呼吸及体温等生命体征参数.重点讨论了基于小波变换的心电检测算法。
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一方面，减少电池体积，选用更高能效的MCU：通过提高运算能力和算法复杂度来降低有效数据量，从而减轻数据存储和通讯的负载压力，最终降低功耗；另一方面，关注片上外设丰富且性能优越的MCU家族，从而能减小设备尺寸，更有益于提高整机稳定性和降低系统成本。
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为了解决空调遥控器不兼容问题,设计了一款基于Atmega16单片机的智能空调遥控器。该遥控器采用测量脉冲宽度的方法学习红外信号,同时使用游程编码算法对数据进行压缩后存储,并利用单片机内部定时器PWM模式产生红外载波,成功实现了对红外遥控的学习与再现,并可通过上位机进行控制。
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光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件,直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。另外争取选折合适的镜头，降低机器视觉系统成本，才是产业兴旺发达的唯一出路。
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根据自适应滤波的原理，主要论述和分析了易于实现的最小均方差算法，通过比较IIR结构和FIR结构滤波器的优缺点，采用横向FIR结构的自适应滤波器来实现。为了满足自适应滤波的实时性要求，采用TMS320F28234芯片的系统设计。
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数字控制可利用电源管理总线(PMBus)来完成系统配置；高级控制算法能改善性能；可编程性则可实现应用优化。随着数字电源管理的进一步普及并代替大量模拟控制器，它必须保持现有功能的向后兼容性，从而使数字电源模块和模拟电源模块均可在同一个系统中工作。
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喷涂机器人目前已广泛应用于车身内外表面的喷涂，但由于影响喷涂机器人喷涂效果的因素众多，因而如何找到更加精确的油漆空间分布数学模型，以及提出更好的喷枪轨迹优化算法和控制策略都是近年来喷涂机器人研究领域所关注的热点。
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